汽車外觀漆面缺陷檢測(cè)是涂裝車間中極為繁鎖的工序，傳統(tǒng)方式一般是要求工作人員通過近距離目視觀察來檢測(cè)。

　　但是，肉眼25cm的視距下，最小分辨距離僅為0.1mm，而且面對(duì)如此復(fù)雜的車身結(jié)構(gòu)，角度的不同、人員檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的不同、死角難以覆蓋等種種因素，都容易導(dǎo)致缺陷產(chǎn)品流入后續(xù)工序。

　　一句話來說就是：耗人力、效率低、品質(zhì)難以把控。

　　雖然通過機(jī)器人與視覺系統(tǒng)檢測(cè)，能大幅提升效率與品質(zhì)，但普通汽車自動(dòng)化產(chǎn)線所用的工業(yè)機(jī)器人，占用空間大、設(shè)備投入高、導(dǎo)入時(shí)間長，且后期改造困難，難以進(jìn)行靈活的規(guī)模定制生產(chǎn)。

　　在個(gè)性化需求日益增長的背景下，市場(chǎng)呼喚大批量、個(gè)性化定制的產(chǎn)品出現(xiàn)。這就要求廠商必須從剛性制造向柔性制造轉(zhuǎn)變。簡(jiǎn)單來說，就是在同一條生產(chǎn)線，可以生產(chǎn)不同配置的產(chǎn)品。

　　然而汽車制造業(yè)工序復(fù)雜，牽一發(fā)而動(dòng)全身，尤其是重卡的生產(chǎn)工藝要比普通家用汽車復(fù)雜得多，要實(shí)現(xiàn)柔性的規(guī)模定制生產(chǎn)，不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單一句話。

　　北汽福田黨委常委、副總經(jīng)理?xiàng)顕鴿f：“光總裝工序就需要160多個(gè)工序，涉及到零部件在2萬多個(gè)，涉及到上下游企業(yè)在400到500多家?！?/span>

　　對(duì)于年產(chǎn)汽車62萬多臺(tái)的北汽福田而言，每天都在面臨這樣的問題：如何在滿足市場(chǎng)個(gè)性化需求的同時(shí)，又能保持批量制造的高效率與低成本？

　　01

　　柔性生產(chǎn)變革，協(xié)作機(jī)器人AI面漆檢測(cè)

　　為徹底解決現(xiàn)狀，北汽福田引入?yún)f(xié)作機(jī)器人AI面漆外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，通過越疆協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器視覺等設(shè)備和技術(shù)，形成了一體化視覺檢測(cè)解決方案，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工方式，實(shí)現(xiàn)了更高效的規(guī)模定制生產(chǎn)。

　　方案運(yùn)用了7臺(tái)越疆CR10，在有限空間內(nèi)，采用倒裝和側(cè)裝的方式，環(huán)繞覆蓋整個(gè)檢測(cè)工作站。機(jī)械臂末端通過多個(gè)3D視覺檢測(cè)相機(jī)和光源組合，對(duì)車身漆面外觀進(jìn)行全方位影像采集。

　　當(dāng)車身途徑工作站時(shí)，機(jī)械臂能在50秒內(nèi)動(dòng)態(tài)跟隨車身進(jìn)行打光、拍照，完成多點(diǎn)位數(shù)據(jù)采集，并傳輸數(shù)據(jù)至服務(wù)器進(jìn)行檢測(cè)。

　　該方案作為國內(nèi)首創(chuàng)的在線式漆面檢測(cè)方案，徹底了解決車身頂部及側(cè)上部區(qū)域人眼不可達(dá)、無法檢測(cè)的實(shí)際情況，也滿足了北汽福田個(gè)性化與批量化融合的需求，實(shí)現(xiàn)了多種品快速生產(chǎn)，大幅提升了企業(yè)響應(yīng)市場(chǎng)需求的速度。

　　根據(jù)估算，方案能夠節(jié)省4名人工，保障了產(chǎn)線檢測(cè)結(jié)果一致性，促使產(chǎn)線檢測(cè)效率提升34%，存銷比降低24%，制造成本降低12%。

　　越疆協(xié)作機(jī)器人作為系統(tǒng)的重要組成部分，憑借安全易用、輕便靈活等特點(diǎn)，為柔性生產(chǎn)注入基石。項(xiàng)目落地運(yùn)行一段時(shí)間后，其較高的可靠性和穩(wěn)定性，獲得客戶高度認(rèn)可。

　　02

　　越疆智能協(xié)作，新一代柔性生產(chǎn)力

　　實(shí)現(xiàn)規(guī)模定制生產(chǎn)是未來制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，企業(yè)必須通過高效敏捷的柔性生產(chǎn)線，才能在快速變化的市場(chǎng)下?lián)屨枷葯C(jī)。

　　作為新一代柔性生產(chǎn)力工具，越疆協(xié)作機(jī)器人突破了人機(jī)協(xié)作新邊界，大幅降低了中小企業(yè)使用機(jī)器人的門檻，縮短了自動(dòng)化方案落地的時(shí)間，是企業(yè)向柔性化、智能化升級(jí)的高性價(jià)比之選。

　　此次項(xiàng)目使用的CR10協(xié)作機(jī)器人，支持拖動(dòng)示教、圖形化編程等方式，具有易學(xué)易用的特點(diǎn)，而且能夠側(cè)裝、吊裝，既節(jié)省空間，又可適配更多生產(chǎn)場(chǎng)景。

　　此外，憑借1525mm的最大臂展，CR10可以在多個(gè)點(diǎn)位對(duì)工作站進(jìn)行全覆蓋，讓車身每一寸外觀都不會(huì)受到遺漏，保證了檢測(cè)品質(zhì)。

　　作為全球領(lǐng)先的智能機(jī)械臂解決方案商，越疆一直致力于開發(fā)安全、易用的全感知協(xié)作機(jī)器人，助力制造業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)降本增效，推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　如今，越疆機(jī)器人已進(jìn)入全球140多個(gè)國家和地區(qū)，服務(wù)對(duì)象包括比亞迪、大眾、豐田、寧德時(shí)代等國內(nèi)外知名廠商，累計(jì)銷售量55000臺(tái)，連續(xù)三年蟬聯(lián)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人出口量NO.1。