近年來(lái)，隨著先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及人工智能技術(shù)的發(fā)展，自主研發(fā)進(jìn)程加快，傳統(tǒng)的制造模式正在改變，中國(guó)將迎來(lái)一個(gè)嶄新的智能制造時(shí)代。

　　丁漢院士表示，智能制造，簡(jiǎn)單的理解是將人類智慧物化在制造活動(dòng)中，使得制造裝備和系統(tǒng)具有感知、推理、決策和學(xué)習(xí)的能力，并組成人-機(jī)協(xié)作的系統(tǒng)，讓機(jī)器擴(kuò)大、延伸和部分取代人類專家在制造過(guò)程中的腦力活動(dòng)，提高制造裝備和系統(tǒng)的適應(yīng)性與自主性。

　　在當(dāng)前階段，大型復(fù)雜構(gòu)件高性能制造是國(guó)家的重大需求之一。因?yàn)樵诤娇蘸教?、船舶、能源、軌道交通等領(lǐng)域，大型復(fù)雜零件制造水平關(guān)系著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防安全。然而，大型復(fù)雜構(gòu)件高效高精加工難度極大，產(chǎn)品本身是非標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，現(xiàn)場(chǎng)去看都是人工作業(yè)，作業(yè)精度低，效率低，一致性差且環(huán)境惡劣，這里面需要制造科學(xué)的支撐、制造工藝的進(jìn)步和制造裝備的變革。

　　“機(jī)器人可以靈活配置、便捷傳感、協(xié)同合作，支持和工藝集成，大型構(gòu)件制造可以采用多機(jī)器人進(jìn)行加工。以前的制造模式是鐵打的機(jī)床，流水的工件，未來(lái)很有可能是鐵打的工件，流水的機(jī)床?！倍h表示，“未來(lái)的制造業(yè)會(huì)產(chǎn)生翻天覆地的變化，但如何把傳感信息和工藝集成，如何在不同的操作空間保持信息映射的準(zhǔn)確性和交互操作精密性等問(wèn)題仍需要解決?！?/span>

　　總結(jié)而言，機(jī)器人加工為大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精密制造提供了新思路、新方法，多機(jī)器人、多傳感器和工藝知識(shí)融合下的協(xié)同制造，促進(jìn)了大型構(gòu)件加工模式變革。

　　需要強(qiáng)調(diào)的是，機(jī)器人加工，最重要的仍是機(jī)器人本體，而機(jī)器人本體，重要的是要走向高附加值及高含金量的高端智能裝備研發(fā)，實(shí)現(xiàn)引領(lǐng)式發(fā)展。共融機(jī)器人，是未來(lái)高端裝備制造發(fā)展的重要支撐。