精密減速器市場景氣度與工業(yè)機(jī)器人市場正相關(guān)，同時亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2021年中國工業(yè)機(jī)器人呈“高開低走”態(tài)勢，但是總體來看，增速遠(yuǎn)超預(yù)期，2021年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量完成366044臺，同比增長44.9%，對于減速器的需求帶動明顯，減速器市場在2021年同樣迎來高增長。

　　在智能制造轉(zhuǎn)型升級的大環(huán)境背景下，在政策刺激、社會人口結(jié)構(gòu)老齡化、人力成本上升等多種因素的影響下，制造企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求是長期趨勢，短期的波動主要是由于宏觀環(huán)境變化影響導(dǎo)致，加上下游制造業(yè)的分化趨勢顯現(xiàn)，向上傳導(dǎo)至機(jī)器人領(lǐng)域，呈現(xiàn)的是需求的逐漸細(xì)分化，“十四五”開局之際，對于以機(jī)器人為代表的智能制造設(shè)備的支持是確定的，“十四五”期間，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來新目標(biāo)、新挑戰(zhàn)、新氣象。

　　從需求的角度看，新增的工業(yè)機(jī)器人需求是減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動力。此外，減速器本身有額定的使用壽命，需要定期更換，即存量市場的更換亦是需求方向之一。工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右。因而，當(dāng)前保有的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)亦需要大量的減速器替換。

　　產(chǎn)業(yè)周期的迭代影響著減速器需求的景氣度，自2020年二季度開始，受益于機(jī)器人市場的回暖，減速器市場迎來新轉(zhuǎn)機(jī)；2021年市場迎來需求高增長，減速器市場正式回歸“黃金時代”。

　 數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機(jī)器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺，同比增長6.57%。市場進(jìn)入短暫爆發(fā)期。主要原因是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的需求大幅增長，存量替換需求同步提升，大部分減速器廠商均迎來業(yè)績的增長。隨著數(shù)字化進(jìn)程的加快推進(jìn)，機(jī)器換人將受益其中，預(yù)計(jì)未來幾年減速器市場增長的確定性進(jìn)一步增強(qiáng)，到2026年市場總需求量有望超過270萬臺。

　　過去五年，國產(chǎn)減速器廠商進(jìn)步明顯，國內(nèi)入局者持續(xù)增多。GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前中國市場超100家本土企業(yè)涉足精密減速器的生產(chǎn)，其中，RV減速器企業(yè)近50家，諧波減速器企業(yè)超50家。

　　越來越多企業(yè)進(jìn)入減速器領(lǐng)域，國內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器的企業(yè)數(shù)量逐漸增多，且技術(shù)在逐步提升，部分廠商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并逐步推向市場，在精密減速器國產(chǎn)化的道路上進(jìn)步明顯。相對來看，2021年減速器領(lǐng)域國產(chǎn)進(jìn)步略有提升，其中環(huán)動科技、綠的諧波、來福諧波、同川精密的市場份額提升明顯，納博特斯克、HD的份額進(jìn)一步略有收縮，國產(chǎn)份額持續(xù)提升。