“幾年前，國內的工業(yè)機器人用減速機制造商最多時可達50家，但大多采用逆向測繪仿制的技術路線，相關產品性能不高。隨著精密減速機市場的競爭與演進，目前行業(yè)內具備精密減速機設計研發(fā)制造能力的廠商一只手就能數(shù)得過來?！敝峭萍际紫茖W家張躍明教授指出。

　　作為突圍者之一，智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā)，最終實現(xiàn)了在設計、材料、制造工藝、檢測等關鍵環(huán)節(jié)的核心技術突破。

　　1997年，32歲的張躍明從清華大學精密儀器與機械學系博士畢業(yè)，進入北京工業(yè)大學做博士后，從事機械設計及理論的基礎研究，并長期深入企業(yè)，解決科研項目轉化及產業(yè)化過程中的核心技術難題。

　　2015年底，智同科技與北京工業(yè)大學合作開展“產、學、研、用”一體化深度合作，并于2020年成立了“北京智同工大智能傳動技術研究院”。也正是因為北京智同工大智能傳動技術研究院的加持，讓智同科技的相關產品具備了硬核實力。

　　目前，智同科技精密減速機的開發(fā)工作已覆蓋精密減速機原理研究、核心零件制造工藝開發(fā)、材料和熱處理技術研究三大方向，并最終實現(xiàn)了“理論研究+產品研發(fā)+市場試用驗證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。

　　智同科技與北京工業(yè)大學張躍明教授團隊共同研究開發(fā)及生產工業(yè)機器人關節(jié)用高精密擺線針輪減速機、新型精密行星減速機，并通過正向設計方法，全面掌握了高精密擺線減速機的設計原理。

　　截至目前，智同科技CRV減速機（即智同科技自主創(chuàng)新研發(fā)的高精密擺線針輪減速機）已形成標準化及定制化的產品矩陣，涵蓋了CRV、CRDS、CMI、CHR、HYP等系列產品，應用于關節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、外骨骼機器人、機床及其他精密設備，實現(xiàn)了標準化產品的進口替代，定制化產品填補了國內外空白。其中，CRV系列減速機分為E、C兩個系列，E系列為中實結構實心，C系列為中空結構空心。CRV系列的特點為結構緊湊、高精度、耐過載，具有良好的加減速性能。

　　智同科技CRV減速機在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產品扭矩實現(xiàn)了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動效率上達到了90%以上，精度壽命上實現(xiàn)6000小時以上。在此基礎上，智同科技創(chuàng)造性的推出了機電一體化模組產品、仿生移動機器人減速機產品、準雙曲面機械臂等定制產品。

　　目前，智同科技已具備年產7萬臺CRV減速機的產能，在國內外數(shù)十家工業(yè)機器人及自動化廠商實現(xiàn)批量銷售及應用。配天機器人總經理索利洋表示：“智同科技CRV減速機已在配天機器人的主流型號及定制化產品中實現(xiàn)批量應用，切實提升了工業(yè)機器人核心零部件的國產化率，并提高了國產工業(yè)機器人的綜合市場競爭力。”

　　此外，智同科技深耕工程機械、建筑機械領域，其行星減速機產品在智同工大研究院的技術理論的有力支撐下不斷升級迭代，已實現(xiàn)在通用減速機高端市場中與國外廠商的對標和替代。

　　完善的科研體系、強大的產品力與規(guī)?；a能力，也為智同科技吸引到了更多投資機構的關注。近日，智同科技完成數(shù)億元股權融資，投資方包括亦莊產投、智友科學家基金、京城機電、恩利資本和慧眼資本等。

　　中國的機器人關節(jié)用高精密減速機研發(fā)起步較晚，再加上相關技術封鎖等原因，與精度、噪聲、壽命相關的核心技術成為“卡脖子”難題。但隨著中國逐步將突破機器人關鍵核心技術列入國家戰(zhàn)略規(guī)劃，外部環(huán)境變化下資本更多的加持，以及相關理論與技術原理的逐步攻克，包括以智同科技為代表的減速機研發(fā)制造商，正在不斷努力以正向設計實現(xiàn)進口替代，這一局面正在發(fā)生改變。