汽車及零部件行業(yè)具有嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)和完備體系，是自動(dòng)化程度非常高的行業(yè)。隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)和市場(chǎng)的快速變化，近年來(lái)汽車行業(yè)生產(chǎn)也正不斷向定制化、柔性化、智能化的方向發(fā)展，這對(duì)設(shè)備的快速響應(yīng)、柔性化、智能化等能力提出了更高要求，安全靈活、經(jīng)濟(jì)高效的協(xié)作機(jī)器人成為汽車行業(yè)升級(jí)改造的理想之選。

　　珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate具備領(lǐng)先的安全性、優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)性能以及核心的柔順力控能力，易于安裝部署，簡(jiǎn)單好操作，能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜工藝、工況。目前，xMate已應(yīng)用在汽車及其零部件行業(yè)裝配、擰緊、打磨、檢測(cè)、自動(dòng)充電等多個(gè)場(chǎng)景中，為眾多生產(chǎn)階段增加價(jià)值，全面提高生產(chǎn)效率。

　　01無(wú)人駕駛汽車自動(dòng)充電

　　當(dāng)前，隨著電動(dòng)汽車的爆發(fā)式增長(zhǎng)，以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益成熟，未來(lái)無(wú)人駕駛車一定不會(huì)依賴人工充電，自動(dòng)化無(wú)人充電將成為電動(dòng)汽車生態(tài)鏈中的重要一環(huán)和標(biāo)配。如何為電動(dòng)汽車快速便捷地補(bǔ)充電量成為一眾企業(yè)亟待解決的難題。

　　珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate，采用高動(dòng)態(tài)力控技術(shù)，具備如同人類手臂肌肉控制的柔順特性和力感知能力，能夠靈活柔順地完成充電槍插拔過(guò)程，避免卡死現(xiàn)象，減少充電槍耗損。同時(shí)，xMate通過(guò)100余項(xiàng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，20余項(xiàng)出廠測(cè)試，具備IP67高等級(jí)防護(hù)，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。此外，xMate小巧輕便、靈活易部署，結(jié)合視覺(jué)進(jìn)行拍照定位，充分滿足對(duì)識(shí)別并插入充電口的準(zhǔn)確性以及穩(wěn)定性、可靠性等方面的要求，可謂是為無(wú)人充電場(chǎng)景量身打造，已在該場(chǎng)景落地應(yīng)用。

　　02車體外觀檢測(cè)

　　在汽車生產(chǎn)制造中，出廠之前要經(jīng)過(guò)一系列嚴(yán)格的檢測(cè)環(huán)節(jié)，車身檢測(cè)便是重要一環(huán)。人工檢測(cè)不僅成本高、效率低，且人眼容易造成誤差，影響良品率。

　　珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate采用一體化無(wú)控制柜設(shè)計(jì)，可以靈活部署到企業(yè)產(chǎn)線中，代替人工快速完成檢測(cè)，縮短檢測(cè)周期，提高生產(chǎn)效率。

　　03螺絲擰緊

　　在汽車行業(yè)生產(chǎn)制造中，當(dāng)前仍有大量的組裝線存在高度依賴人工的工藝環(huán)節(jié)，例如螺絲擰緊等任務(wù)。珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate搭配擰緊槍，可自動(dòng)定位鎖附位置，在空間內(nèi)任意角度完成螺栓擰緊工藝，將工人從單一重復(fù)的工作中解放出來(lái)，減少重復(fù)性損傷。并且xMate內(nèi)置關(guān)節(jié)力矩傳感器，提供完整力控工藝包，在擰緊過(guò)程中可對(duì)力/力矩進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，保障裝配質(zhì)量并有效防止機(jī)器人過(guò)載，降低企業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展成本。同時(shí)基于關(guān)節(jié)力傳感實(shí)現(xiàn)的超靈敏碰撞檢測(cè)，以及二十余項(xiàng)的安全認(rèn)證功能，無(wú)需安全圍欄，最大程度上保證人機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)的安全性。

　　xMate相比人工操作生產(chǎn)效率更高，其采用工業(yè)機(jī)器人通用控制系統(tǒng)xCore，具備領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制性能，能夠有效保障任務(wù)節(jié)拍，±0.03mm的重復(fù)定位精度，可以保障工藝應(yīng)用精度要求。因此無(wú)論是在節(jié)拍還是品質(zhì)方面，xMate柔性協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用都無(wú)疑提高了產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。此外，xMate無(wú)控制柜一體化設(shè)計(jì)，非常適用于緊湊空間內(nèi)的安裝部署，無(wú)需安全圍欄，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。

　　04打磨去毛刺

　　在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線上，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋這類結(jié)構(gòu)件有著清除毛刺的嚴(yán)格要求，由于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人工打磨成本高、效率低，且無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，極大影響企業(yè)的生產(chǎn)效率，企業(yè)迫切需要智能化升級(jí)改造。然而，在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上，由于空間狹小，前后道工序的設(shè)置要求人機(jī)協(xié)同作業(yè)，安裝防護(hù)欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與原有產(chǎn)線布局沖突，無(wú)法滿足部署要求。

　　珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate每個(gè)關(guān)節(jié)具備扭矩傳感器，可以實(shí)時(shí)測(cè)量關(guān)節(jié)力矩值，使用xMate完成力控打磨工藝時(shí)，不需要在機(jī)器人末端額外增加六維力傳感器，就可實(shí)現(xiàn)精確的恒力打磨去毛刺，提高實(shí)際生產(chǎn)效率的同時(shí)，極大降低企業(yè)的應(yīng)用擴(kuò)展成本。

　　xMate基于全動(dòng)力學(xué)模型的前饋控制，以及所采用的高性能運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃技術(shù)，可以保障機(jī)器人對(duì)缸體復(fù)雜表面、邊沿進(jìn)行打磨去毛刺時(shí)動(dòng)作的高速高精度，有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。此外，無(wú)控制柜一體化設(shè)計(jì)，xMate無(wú)需改變現(xiàn)有產(chǎn)線布局，就可進(jìn)行靈活安裝部署，配合基于直接力控制所實(shí)現(xiàn)的拖動(dòng)示教功能和高靈敏度的碰撞檢測(cè)功能，充分保證機(jī)器人與人并肩作業(yè)時(shí)的安全性。

　　05柔性裝配

　　汽車變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配時(shí)對(duì)精確度的要求非常高，屬于非結(jié)構(gòu)化的力控裝配環(huán)節(jié)。由于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人的位置控制方式，仍然難以真正替代人手的柔順控制與力感知能力，因此在該環(huán)節(jié)依然存在大量的人工作業(yè)，這樣單調(diào)的重復(fù)動(dòng)作容易使工人疲勞，不僅產(chǎn)品質(zhì)量不高，工作效率無(wú)疑也會(huì)受到影響。

　　珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate采用力位混合控制技術(shù)，是更接近人手臂能力的產(chǎn)品，配合先進(jìn)力控搜索運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，能夠應(yīng)對(duì)作業(yè)環(huán)境不確定、零件公差大、裝配操作復(fù)雜等情況，高效完成變速箱內(nèi)齒輪復(fù)雜裝配工藝。

　　xMate柔性協(xié)作機(jī)器人具備實(shí)時(shí)力/力矩監(jiān)測(cè)功能，作用力分辨率優(yōu)于0.1N，可記錄工藝過(guò)程的力反饋確保裝配質(zhì)量。而xMate特有的變阻抗模式，確保裝配過(guò)程中靈敏識(shí)別環(huán)境接觸情況并主動(dòng)調(diào)節(jié)，有效防止零件卡死、損耗。此外，xMate基于力矩傳感器實(shí)現(xiàn)的超靈敏碰撞檢測(cè)功能，在產(chǎn)線部署時(shí)無(wú)需安全圍欄、光柵，保障人機(jī)協(xié)作更安全。

　　隨著科技發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步、人口紅利消退，越來(lái)越多的領(lǐng)域成為協(xié)作機(jī)器人的用武之地。珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate易于安裝和部署的特性，較好地滿足了汽車行業(yè)對(duì)定制化和快速響應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)的需求。領(lǐng)先的安全性，在提升效率的同時(shí)保證操作人員的安全，讓人機(jī)共存、協(xié)同作業(yè)變成現(xiàn)實(shí)。