我國(guó)國(guó)內(nèi)各地區(qū)研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的都有哪些企業(yè)？

　　近幾年，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展帶動(dòng)了一批諧波減速器廠商的興起，一方面眾多老牌企業(yè)擴(kuò)產(chǎn)、融資，另一方面從事齒輪或其他領(lǐng)域的企業(yè)跨界以求分一杯羹。

　　雖說(shuō)這是個(gè)英雄不問(wèn)出處的時(shí)代，但不得不說(shuō)面對(duì)國(guó)產(chǎn)諧波減速器即將迎來(lái)的第一輪洗牌期，“基因”是一個(gè)很重要的籌碼，本文試圖從該角度梳理目前入局的諧波減速器企業(yè)的共性與特性。

　　華北

　　■北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司

　　成立于1994年，是國(guó)家科技部批準(zhǔn)的"國(guó)家諧波傳動(dòng)技術(shù)研究推廣中心"和"諧波傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地"，研制成功固體潤(rùn)滑諧波傳動(dòng)減速器，并應(yīng)用在我國(guó)"神舟號(hào)"系列載人飛船及衛(wèi)星等航天飛行器中，目前占航天航空市場(chǎng)80%以上的市場(chǎng)份額。

　　該企業(yè)于2015年涉足機(jī)器人行業(yè)，在2017年7月掛牌新三板上市，成為第一家登陸資本市場(chǎng)的諧波減速器企業(yè)。

　　■北京宏遠(yuǎn)皓軒諧波傳動(dòng)科技有限公司

　　成立于2011年，2012年從軍工和變頻領(lǐng)域轉(zhuǎn)戰(zhàn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，2015年12月入駐香河機(jī)器人產(chǎn)業(yè)港。2018年1月底，與北京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合成立北京工業(yè)大學(xué)高精密諧波減速器聯(lián)合研發(fā)中心，目前國(guó)內(nèi)僅有兩所高校擁有諧波減速器專項(xiàng)課題，其中一家就是北京工業(yè)大學(xué)。

　　■北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所

　　成立于1983年，從1991年以來(lái)為滿足印刷、包裝機(jī)械開(kāi)發(fā)出相位調(diào)節(jié)器，機(jī)床走刀機(jī)構(gòu)用快、慢運(yùn)動(dòng)的減速器，于1993年編寫(xiě)制定“諧波傳動(dòng)減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)”。目前主營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)諧波減速器、諧波傳動(dòng)組件及非標(biāo)定制電機(jī)套裝。

　　■北京中研華飛科技有限公司

　　成立于2017年，研究團(tuán)隊(duì)具有航天產(chǎn)品設(shè)計(jì)、分析及驗(yàn)證能力,其產(chǎn)品在結(jié)合油潤(rùn)滑和固體潤(rùn)滑上實(shí)現(xiàn)航天技術(shù)民用化的一大突破和創(chuàng)新。

　　■國(guó)人機(jī)器人（天津）有限公司

　　由創(chuàng)立于2003年的天津市三鑫陽(yáng)光工貿(mào)有限公司發(fā)展而來(lái)，產(chǎn)品包括大型挖掘機(jī)、裝載機(jī)及大型玉米收割機(jī)關(guān)鍵部件等。2009年開(kāi)始研發(fā)六軸機(jī)器人及其關(guān)鍵部件。其諧波減速器除自用外，也應(yīng)用到其他機(jī)器人制造廠家和航天業(yè)。國(guó)人機(jī)器人成立于2015，產(chǎn)品包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、減速器和六軸機(jī)器人本體。

　　■北京裕智精密機(jī)械有限公司

　　成立于2015年，引進(jìn)進(jìn)口工藝和設(shè)備，原材料完全根據(jù)配方定制生產(chǎn)，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、印刷機(jī)械、醫(yī)療器械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床等。

　　■北京眾合天成精密機(jī)械制造有限公司

　　成立于2007年，擁有一批專門(mén)從事諧波傳動(dòng)事業(yè)10年以上的技術(shù)人員，并曾參與多項(xiàng)航天產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，其產(chǎn)品還出口瑞典、瑞士、土耳其、美國(guó)等。

　　■睿爾曼智能科技（北京）有限公司

　　成立于2018年，主營(yíng)模塊化機(jī)器人，自主研發(fā)控制器、減速器和電機(jī)等核心零部件，主要面向軍事、商業(yè)、教育和展覽等領(lǐng)域。

　　華東

　　■蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司

　　成立于2011年，從2003年開(kāi)始研發(fā)機(jī)器人用諧波減速器，率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。主導(dǎo)起草國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波傳動(dòng)領(lǐng)域的第一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)——GB/T30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》，也是GB/T34884-2017《滾動(dòng)軸承機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承》、GB/T35089-2018《機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方法》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要編制起草方。目前已進(jìn)入IPO準(zhǔn)備階段。

　　■浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司

　　成立于2013年，2015年實(shí)現(xiàn)諧波減速器小批量生產(chǎn)，2017年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，截止目前已累計(jì)投資1億元，擁有自己的研發(fā)中心。繼2018年3月完成近億元A輪融資之后，于今年9月完成6000萬(wàn)元B輪融資，將進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能和研發(fā)諧波機(jī)電一體化產(chǎn)品。

　　■蘇州聚隆啟帆精密傳動(dòng)有限公司

　　由聚隆科技與廣州啟帆、陳盛花于2017年12月共同投資設(shè)立，注冊(cè)資本10000萬(wàn)元，聚隆科技認(rèn)繳出資比例51%。2018年5月聚隆啟帆與廣州啟帆簽訂了首筆23種型號(hào)，共10400件諧波減速器大額《諧波購(gòu)銷(xiāo)合同》。

　　■南通慧幸智能科技有限公司

　　中外合資企業(yè)，是諧波減速器國(guó)標(biāo)制定單位及樣品提供單位，也是江蘇省諧波高新企業(yè)龍頭甄選單位之一。除工業(yè)機(jī)器人專用減速器產(chǎn)品外，已投入開(kāi)發(fā)非標(biāo)減速器及輔助機(jī)器人、醫(yī)療自動(dòng)化集成設(shè)備等。

　　于2016年底大幅增資擴(kuò)大規(guī)模，股東分別為江蘇真善美生物科技有限公司、金輪科技旗下的金輪藍(lán)海股份有限公司和南大光電旗下的鹿南（上海）投資發(fā)展有限公司，其中金輪藍(lán)海股份有限公司和江蘇南大光電材料股份有限公司為上市公司。

　　■無(wú)錫市金宇機(jī)械設(shè)備有限公司

　　成立于1996年，長(zhǎng)期從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用研究，主營(yíng)諧波減速器、高速?zèng)_槽機(jī)系列產(chǎn)品、電機(jī)與發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子矽鋼片沖片加工。

　　■上銀科技股份有限公司

　　1989年成立，2009年在臺(tái)灣證券交易所掛牌上市。2013年投入諧波減速器研發(fā)，為了生產(chǎn)機(jī)器人所需的刀具，并購(gòu)了陸聯(lián)精機(jī)。2017年，完成諧波減速器開(kāi)發(fā)，加上伺服馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)機(jī)、滾珠花鍵、交叉滾柱承軸等關(guān)鍵零組件，上銀關(guān)鍵零組件可100%自制。

　　華南

　　■廣州昊志機(jī)電股份有限公司

　　于2012年成立，其電主軸在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)40%，位居全國(guó)第一。2014年開(kāi)始研發(fā)減速器，于2016年在深交所上市，目前在進(jìn)一步研發(fā)集成化的諧波減速器。

　　該企業(yè)主導(dǎo)了省級(jí)科技項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用諧波減速器關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”，并聯(lián)合廣東省智能制造研究所、華南理工大學(xué)、廣州大學(xué)等科研單位在嚙合原理、抗疲勞耐磨損制造技術(shù)、失效機(jī)理、加工工藝、傳動(dòng)精度模型等方面深入研究。

　　■珠海市鈞興機(jī)電有限公司

　　成立于1991年，是一家港臺(tái)合資企業(yè)，2003年在珠海設(shè)廠并擁有了自己的品牌KHGEARS，2014年開(kāi)始研發(fā)諧波減速器，建置了一套諧波減速器設(shè)計(jì)軟件和電腦輔助分析CAE模塊，如今產(chǎn)品系列包括諧波減速器、螺旋傘齒輪、研磨級(jí)圓柱齒輪、同步帶輪、高減速比準(zhǔn)雙曲面齒輪、齒輪箱、粉末冶金齒輪等，將在2019年7月于中國(guó)臺(tái)灣上市。

　　■深圳市同川科技有限公司

　　成立于2012年，一直致力于機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、減速器的鉆研。目前注冊(cè)資本為6625萬(wàn)元，地爾漢宇持股比例為60%。同川精密即同川科技旗下的諧波減速機(jī)事業(yè)單元，在2015年底開(kāi)始布局減速器，2017年下旬正式投產(chǎn)。

　　■深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司

　　成立于2015年，為大族激光子公司，主營(yíng)精密減速器及裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)電一體化設(shè)備，應(yīng)用于航空航天、通信設(shè)備、機(jī)器人、半導(dǎo)加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、檢測(cè)分析設(shè)備等領(lǐng)域。

　　■東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司

　　鑫拓智能于2012年切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在此之前以另一品牌“旭展精密”在精密金屬零部件非標(biāo)定制領(lǐng)域走過(guò)10個(gè)年頭。目前，鑫拓智能推出了全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，以“鑫拓工業(yè)機(jī)器人”品牌運(yùn)營(yíng)；減速器產(chǎn)品則以“旭展精密”的品牌獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。

　　■羅斯特傳動(dòng)設(shè)備有限公司

　　于2013年成立，依托Rouist-auto公司50多年的齒輪技術(shù)，為本土OEM廠商提供精密傳動(dòng)部件、精密齒輪、精密行星減速機(jī)、精密諧波減速機(jī)，應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電、金屬制造、冶金煤礦、自動(dòng)化機(jī)器人、紡織、印刷、機(jī)床、3C包裝等領(lǐng)域。

　　■東莞本潤(rùn)機(jī)器人股份有限公司

　　2007年進(jìn)入自動(dòng)化行業(yè)，于2013年成立，主營(yíng)諧波減速器、機(jī)器人及自動(dòng)化集成項(xiàng)目。2015年諧波減速器實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，2017年3月2日正式登陸新三板。

　　■深圳市山卓諧波傳動(dòng)科技有限公司

　　研發(fā)團(tuán)隊(duì)于2013年對(duì)諧波減速器項(xiàng)目立項(xiàng)，與中南大學(xué)材料研究院合作，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)與清華大學(xué)的技術(shù)支持下，生產(chǎn)出傳動(dòng)精度、背隙達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)最高級(jí)別（A級(jí)）的諧波減速器，并于2017年11月拿到國(guó)家檢測(cè)中心的檢測(cè)合格報(bào)告。

　　■珠海飛馬傳動(dòng)機(jī)械有限公司

　　由志富（中國(guó)）有限公司、西北工業(yè)集團(tuán)有限公司和意大利O.M.G公司于2008年共同投資組建，主營(yíng)工業(yè)機(jī)器人用擺線減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)及混凝土攪拌機(jī)、攪拌車(chē)、皮帶機(jī)、干粉砂漿機(jī)、施工升降機(jī)等設(shè)備所使用的精密減速機(jī)，以及齒輪、軸類(lèi)零件等傳動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品。目前諧波減速器實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，并參與由產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主導(dǎo)的工業(yè)機(jī)器人擺線減速箱標(biāo)準(zhǔn)制訂。

　　西北

　　■陜西渭河工模具有限公司

　　創(chuàng)建于1960年，原隸屬電子工業(yè)部，現(xiàn)隸屬于陜西電子信息集團(tuán)公司獨(dú)資企業(yè)，產(chǎn)品包括精密傳動(dòng)、刀具、模具、工裝夾具等，是陜西省機(jī)器人減速器工程中心，國(guó)家機(jī)器人減速器智能制造車(chē)間建設(shè)示范項(xiàng)目以及中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位，參與制定了軍標(biāo)2593、國(guó)標(biāo)14118、《傳動(dòng)齒輪測(cè)試方法》等一系列標(biāo)準(zhǔn)。

　　東北

　　■哈工大機(jī)器人集團(tuán)

　　成立于2014年，由黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同出資組建，聯(lián)合哈工智能研發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體、核心零部件及加工設(shè)備、自動(dòng)化解決方案及部分特種及服務(wù)類(lèi)機(jī)器人。

　　2017年研發(fā)出精密擺線針輪減速器，實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，明年上半年將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，主導(dǎo)制定了《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　華中

　　■湖北科峰傳動(dòng)設(shè)備有限公司

　　成立于2010年，專注于精密傳動(dòng)制造領(lǐng)域18年，產(chǎn)品包括伺服用行星減速器、工程機(jī)械用行星減速器、RV減速器、諧波減速器，其中諧波減速器于2015年推出。目前在湖北建立有兩個(gè)高精密傳動(dòng)設(shè)備制造基地，與武漢大學(xué)和華中科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)外30多所高校院所建立長(zhǎng)期合作關(guān)系。

　　西南

　　■四川福德機(jī)器人股份有限公司

　　成立于2012年，主要從事機(jī)器人及零部件、自動(dòng)化裝備與自動(dòng)化生產(chǎn)線及自動(dòng)化系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流等設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)。2018年推出“RS齒形”諧波減速機(jī)。

　　■成都瑞迪機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司

　　創(chuàng)立于1993年，從1997年開(kāi)始轉(zhuǎn)型為制造型企業(yè)，1999年購(gòu)置了第一臺(tái)數(shù)控車(chē)床，先后承擔(dān)了防城港核電站、中廣核青海太陽(yáng)能實(shí)驗(yàn)基地等多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目設(shè)備供應(yīng)，打破了德國(guó)在風(fēng)電制動(dòng)器領(lǐng)域的壟斷地位。2013年，該公司核電站PMC燃料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目正式投產(chǎn)。2017年諧波減速器實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，最新研發(fā)的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組將在明年正式推向市場(chǎng)。

　　此外，成立于2017年12月的四川維精智創(chuàng)科技有限責(zé)任公司，以及于2018年3月創(chuàng)立的東莞市國(guó)森科精密工業(yè)有限公司，也已加入諧波減速器大市場(chǎng)。

　　高工點(diǎn)評(píng)：從地域分布來(lái)看，諧波減速器企業(yè)主要聚集在華南（10家）、華北（8家）、華東（6家）三大地域，可以發(fā)現(xiàn)，多家創(chuàng)立時(shí)間較長(zhǎng)的廠商集中在華北地區(qū)，軍工業(yè)務(wù)為其提供了優(yōu)先發(fā)展的土壤。秉持“客戶在哪就在哪設(shè)廠”的理念，華東和華南分別對(duì)應(yīng)了“長(zhǎng)三角”和“珠三角”兩大制造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)，因而也成為新興諧波減速器廠商的首選之地。

　　除了以軍事和航天起家的老牌企業(yè)外，多家專注于做齒輪或金屬零部件加工的企業(yè)也在以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，往更高端、難度更高的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域進(jìn)階。此外，多家機(jī)器人本體制造商為了降低整體成本，積極布局減速器的研發(fā)。

　　最后，機(jī)器人諧波減速器是個(gè)重資產(chǎn)的領(lǐng)域，諧波減速器廠商除了需要強(qiáng)大的自我造血能力外，還需尋求多渠道的資金支持。以軍工業(yè)務(wù)起家的企業(yè)依靠國(guó)家與政府的項(xiàng)目獲得可觀的訂單，一部分國(guó)產(chǎn)諧波減速器企業(yè)成功上市，或走在IPO的路上；另一部分企業(yè)具有上市公司投資的背景，或者頻獲投資人青睞。

　　入局諧波減速器需要具備哪些“基因”？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是“有錢(qián)，有人，有客戶”。

　　首先，多家企業(yè)在涉足之前感覺(jué)諧波減速器利潤(rùn)較高，真正進(jìn)來(lái)后才發(fā)現(xiàn)燒錢(qián)，需要很強(qiáng)大的資金支持，短期盈利并不容易。業(yè)內(nèi)人士指出，在有一定技術(shù)積累的情況下，設(shè)備費(fèi)用大概占整體投入的80%左右，生產(chǎn)諧波減速器大概需要5000萬(wàn)左右的設(shè)備投入才能實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

　　第二，事實(shí)上設(shè)備不是門(mén)檻，有錢(qián)、愿等就可以買(mǎi)到，但技術(shù)門(mén)檻很高，多家諧波減速器企業(yè)做了十幾二十年的研發(fā)，才有了今天的表現(xiàn)。有人說(shuō)，我國(guó)機(jī)器人減速器水平還趕不上日本，實(shí)際是在補(bǔ)之前30年落下的課。

　　第三，沒(méi)有大訂單就無(wú)法實(shí)現(xiàn)盈利。多家諧波減速器企業(yè)正在擴(kuò)產(chǎn)，當(dāng)產(chǎn)能上升后才有望下調(diào)價(jià)格，從而滿足更多客戶的需求。

　　諧波減速器企業(yè)前仆后繼，有人預(yù)計(jì)多年來(lái)的入局者20%多在堅(jiān)持，30%在觀望，近50%已退出。目前行業(yè)仍面臨日本減速器強(qiáng)力競(jìng)爭(zhēng)、基礎(chǔ)共性技術(shù)難題待解、社會(huì)配套不理想、人才短缺等諸多問(wèn)題，而這些共性問(wèn)題解決之日，才是我國(guó)機(jī)器人用精密諧波減速器自主之時(shí)。