工業(yè)機器人關(guān)鍵核心零部件性能哪家強？

　　12月21日-23日，2020高工機器人&高工移動機器人年會上，共計9家工業(yè)機器人核心零部件廠商展示了其***新產(chǎn)品與應(yīng)用，吸引了眾多參會觀眾駐足參觀與咨詢。

　　·萬鑫精工

　　基于先進的3D仿真設(shè)計及高精密加工技術(shù)，萬鑫精工目前已研發(fā)完成10公斤以內(nèi)的工業(yè)機器人需要的所有型號和規(guī)格的諧波減速機，在試用測試中獲得了良好反饋，實現(xiàn)小批量量產(chǎn)，并可以根據(jù)客戶需求為客戶定制非標(biāo)產(chǎn)品。整體而言，萬鑫精工產(chǎn)品具有體積小、重量輕、傳動效率高、壽命長等優(yōu)勢，其使用壽命達(dá)1.5萬小時以上，傳動效率達(dá)75%-83%；平穩(wěn)無沖擊，噪音小，精度高，傳動比大，承載能力高。

　　·鈞興機電

　　KHGEARS（鈞興機電）自主研發(fā)諧波減速器，已建置了一套諧波減速器設(shè)計軟件和電腦輔助分析CAE模塊，并且已擁有多項實用新型專利，以漸開線齒輪為基礎(chǔ)，設(shè)計出了一種具有復(fù)合型齒型的諧波減速器，大幅提高了諧波減速器的使用壽命和扭矩承受能力。經(jīng)驗證鈞興機電的諧波減速器重復(fù)精度4弧秒以內(nèi)，實機耐久測試大于15個月。

　　·山卓諧波

　　山卓諧波推出的諧波減速器柔輪齒與剛輪的嚙合接觸面更大，傳動更順暢，承載力矩更大。其優(yōu)點在于：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪筒體后，柔輪筒體產(chǎn)生變形，柔輪齒與圓柱中心線平行，剛輪與柔輪齒面嚙合為大部分齒面嚙合，比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)嚙合接觸面積約多一倍。因柔輪與剛輪齒面為平行的齒面嚙合，波發(fā)生器插入柔輪內(nèi)孔，柔輪與剛輪嚙合緊密性好，嚙合傳動順暢，齒面耐磨性大幅提高。

　　柔輪與剛輪齒面為大部分面接觸，在傳動過程中，齒面不容易磨損，減速器精度保持時間比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)延長約1倍。由于柔輪齒面與剛輪齒面接觸增加約一倍，減速器承載的力矩，剛性提升，傳動效率提升約10%。

　　·眾興智能

　　眾興智能S形齒形傳動結(jié)構(gòu)的諧波減速器，在運轉(zhuǎn)時，鋼輪與柔輪嚙合齒數(shù)更多，可以負(fù)載更大扭矩；當(dāng)鋼柔輪嚙合時，柔輪及波發(fā)生器薄壁軸承所需形變量更小，使用壽命因而大幅提高；同時，齒頂齒底圓弧形過渡并加厚齒廓，傳動時沖擊力更小，承載應(yīng)力和切變力的能力更強。

　　在眾興智能新型工藝下，制齒效率***少提高幾十倍；傳統(tǒng)制齒工藝一般80分鐘-140分鐘加工一個齒輪，新型工藝只需要1-2分鐘即可加工一個齒輪。其中，眾興智能BSG組合型諧波減速器采用密封結(jié)構(gòu)、輕巧簡單設(shè)計，具有高扭矩容量、高剛性、無齒隙、優(yōu)異的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。

　　·智同科技

　　截***目前，智同科技已開發(fā)CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列等9大系列減速器標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。此外公司還推出了多款定制化產(chǎn)品，應(yīng)用于關(guān)節(jié)機器人、外骨骼機器人、并聯(lián)機器人、機床及其他精密設(shè)備。

　　其中，新款CHR系列減速器采用電機減速器一體化關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了擺線齒輪、電機與減速器的融合，具有質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長、耐沖擊、剛性好等特點，已經(jīng)應(yīng)用于腿足機器人和外骨骼機器人。CRD-EL系列減速器則用于并聯(lián)機器人、剪板設(shè)備，具有高精度、高剛性、高速度的特點。新品準(zhǔn)雙曲面系列減速器具有剛性好、壽命長，承載能力強，運動平穩(wěn)、減速比較大等特點。

　　·三菱電機半導(dǎo)體

　　三菱電機發(fā)明了IPM和DIPIPM?，并分別于1989年和1996年將之商業(yè)化。目前，三菱電機DIPIPM?家族旗下?lián)碛衅叽笙盗挟a(chǎn)品——SOPIPM?、SLIMDIP?、SuperMiniDIPIPM?、MiniDIPIPM?、LargeDIPIPM?、DIPIPM+?和LargeDIPIPM+?。其中，三菱電機第7代超小型DIPIPM?，采用優(yōu)化的第7代IGBT芯片實現(xiàn)低噪聲，擴大溫度運行范圍，同現(xiàn)有超小型DIPIPM?封裝相同，拓寬產(chǎn)品線***40A；具有降低系統(tǒng)成本、溫度設(shè)計靈活性更好、易于替換現(xiàn)有產(chǎn)品等優(yōu)勢。

　　·華成工控

　　華成工控高性能總線型伺服驅(qū)動器采用直流共母線設(shè)計方案，提供單獨電源轉(zhuǎn)換模塊和單/雙軸逆變模塊設(shè)計，客戶可自選功率（0.1-1.8KW），高集成的結(jié)構(gòu)設(shè)計大幅節(jié)省安裝空間，簡化現(xiàn)場配線；采用集中式能量泄放單元，提升泄放效率，降低能量損耗；支持工業(yè)上廣泛使用的EtherCAT總線通信方式，各家主站控制器，如：倍福、三菱、納博特等。其通信周期***短可達(dá)250us；支持17位/23位多摩川絕對值編碼器，滿足高精度應(yīng)用場景。

　　·禾川股份

　　發(fā)展***今，禾川股份已在執(zhí)行層（傳感器）、驅(qū)動層、控制層、信息層實現(xiàn)了產(chǎn)品的全覆蓋，基本完成了公司在工控領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品規(guī)劃實施工作。其中，新推出的D3E系列***承接X3E系列整體控制架構(gòu)，實現(xiàn)高性能電機控制的低壓伺服，具有6種控制模式，完整易用的位置控制，完備的電機平滑處理算法，豐富的通訊協(xié)議和健全的電機碼；在外觀設(shè)計上，D3E系列采用小巧緊湊設(shè)計，可薄***25mm、輕***170g，同時具有高功率密度。

　　此外，禾川股份X2系列低壓伺服電機，采用全新設(shè)計架構(gòu)，防護等級更高，同時體積更緊湊，可實現(xiàn)更全功率覆蓋。禾川股份低壓伺服D3E+X2電機可廣泛適用于牽引式、嵌入式、臺車式、背負(fù)式、倉儲式等不同形式的AGV產(chǎn)品，以應(yīng)對客戶豐富的應(yīng)用場景。

　　·恒邦新創(chuàng)

　　在工控機通用產(chǎn)品上，恒邦新創(chuàng)推出了凌動j19003.5寸板到miniitx,6、7代u3.5寸板，6、7代u整機，4代、6代高性能整機；在定制產(chǎn)品上，恒邦新創(chuàng)凌動推出了j1900模塊，6、7代u模塊，4代、6代高性能模塊，EtherCAT控制器專用工控機，機器視覺專用工控機，無人小車專用工控機等產(chǎn)品。目前，在工業(yè)機器人Ethercat控制器應(yīng)用，國內(nèi)第三方控制器主流幾家廠商都在使用恒邦新創(chuàng)的x86核心模塊或工控機；而在近2年批量落地的無人小車,AGV導(dǎo)航模塊，已經(jīng)有10余家在使用恒邦新創(chuàng)的x86BOX工控機或單板。