近幾年，隨著人工智能的快速發(fā)展、技術(shù)的突破及應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸廣泛化，醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展備受關(guān)注。醫(yī)療機(jī)器人作為人工智能時(shí)代在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的深化，能夠有效的幫助醫(yī)生進(jìn)行一系列的醫(yī)療診斷和輔助治療，在有效的緩解醫(yī)療資源緊張的問(wèn)題下推動(dòng)醫(yī)療信息化的發(fā)展。

　　醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的特種服務(wù)機(jī)器人分類，是指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動(dòng)的設(shè)備。具體可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。

　　一、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　1、醫(yī)療機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

　　醫(yī)療機(jī)器人是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域,，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。醫(yī)療機(jī)器人具有減少誤差、更具安全性、可以模擬手術(shù)、實(shí)現(xiàn)全面護(hù)理以及起到降低人力資源的作用，而且機(jī)器程序可以設(shè)定，耐心、細(xì)心以及生理疲憊等方面相比傳統(tǒng)醫(yī)護(hù)人員來(lái)說(shuō)具備很大優(yōu)勢(shì)。

　　醫(yī)療機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用前景，目前主要用于傷病員的救援、轉(zhuǎn)運(yùn)、手術(shù)和康復(fù)，主要產(chǎn)品包括手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、健康服務(wù)機(jī)器人等。其中，手術(shù)機(jī)器人主要包括腹腔鏡、骨科、神經(jīng)外科等類型，約占16%。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人將朝向小型化、專門化、低成本、智能化、自動(dòng)化發(fā)展，并將引領(lǐng)微創(chuàng)外科進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代。

　　2、醫(yī)療機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)占比

　　目前，醫(yī)療機(jī)器人可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。在我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中，占比最大的為康復(fù)機(jī)器人達(dá)47%，其次為輔助機(jī)器人，占比達(dá)23%，手術(shù)機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比分別達(dá)17%、13%。

　　3、醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)注冊(cè)量

　　據(jù)企查查數(shù)據(jù)，2016年醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)僅2761家，2019年注冊(cè)量突破5000家，2020年受疫情影響，醫(yī)療機(jī)器人熱度暴漲，醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量同比大增158.3%，增至13076家，同比2016年增長(zhǎng)3.74倍。

　　4、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)上游零部件多為國(guó)外廠家

　　醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構(gòu)成，其中核心零部件主要由伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速機(jī)組成；產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成；產(chǎn)業(yè)鏈下游為設(shè)備代理商、各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)等，主要應(yīng)用場(chǎng)景為手術(shù)、護(hù)理、康復(fù)、移送病人、運(yùn)輸藥品等。目前，我國(guó)在這些零部件方面實(shí)力較弱，多數(shù)依賴進(jìn)口，整個(gè)市場(chǎng)主要被國(guó)外“四大家族”和其余大廠家占據(jù)主要市場(chǎng)份額。雖然我國(guó)在不斷發(fā)展核心零部件，涌現(xiàn)出優(yōu)秀企業(yè)，但目前整體的競(jìng)爭(zhēng)還是顯弱。

　　5、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

　　近年來(lái)，我國(guó)明確提出要發(fā)展“醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備”，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。目前，數(shù)字化、智能化成為智能醫(yī)療機(jī)器人重要發(fā)展方向，隨著國(guó)內(nèi)產(chǎn)學(xué)研合作的逐步深入，以及資本對(duì)產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)的追逐，智能醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)研發(fā)進(jìn)展不斷加快，產(chǎn)品將向更多應(yīng)用場(chǎng)景延伸。

　　二、醫(yī)療機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

　　一、人口老齡化促使醫(yī)療機(jī)器人加速發(fā)展

　　近年來(lái)，我國(guó)人口老齡化提前進(jìn)入快速發(fā)展前，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2050年我國(guó)老年人口規(guī)模將會(huì)達(dá)到5億。面對(duì)如此龐大的老齡人口數(shù)量，養(yǎng)老難成為我國(guó)面對(duì)且亟待處理的社會(huì)問(wèn)題。目前醫(yī)療機(jī)器人已成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備，在人工智能時(shí)代下，康復(fù)復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等都將得到更普遍地應(yīng)用。

　　二、政策推動(dòng)，醫(yī)療機(jī)器人迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇期

　　國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)離不開政策的支持。自2015年以來(lái)，國(guó)家就相繼發(fā)布了一系列重要政策文件來(lái)推動(dòng)中國(guó)制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)，而醫(yī)療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關(guān)注的重點(diǎn)。

　　三、產(chǎn)品的人機(jī)交互、感知認(rèn)知能力更加精確

　　隨著醫(yī)療機(jī)器人與人工智能、腦機(jī)交互、5G網(wǎng)絡(luò)、AR/VR、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)深入融合，將進(jìn)一步提升與醫(yī)生、患者之間的交互水平，并對(duì)數(shù)據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準(zhǔn)的感知，推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人智能化發(fā)展，并實(shí)現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。

　　四、單孔手術(shù)、納米靶向、柔性機(jī)器人等新型機(jī)器人興起

　　單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人相對(duì)多孔腔鏡機(jī)器人具有創(chuàng)口更小、費(fèi)用更低的特點(diǎn)，未來(lái)可能成為打破達(dá)芬奇多孔手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)壟斷的新型手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。北美、歐盟、日韓相繼對(duì)單孔手術(shù)機(jī)器人研究立項(xiàng)，我國(guó)上海交通大學(xué)在單孔機(jī)器人開發(fā)上領(lǐng)先全球，有望成為我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的新興細(xì)分領(lǐng)域。

　　傳統(tǒng)的機(jī)器人幫助人類工作，微納米技術(shù)則能夠拓展人的能力。若能將機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)藥研發(fā)技術(shù)相結(jié)合，未來(lái)50年內(nèi)，微納米機(jī)器人能夠帶動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展。目前，中國(guó)已有大量醫(yī)療機(jī)器人新興企業(yè)，但大多為代工廠，創(chuàng)新能力相對(duì)欠缺。不過(guò)，未來(lái)若納米機(jī)器人能真正運(yùn)用到臨床領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⒊^(guò)汽車機(jī)器人。

　　總體來(lái)看，目前我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人處于初步階段，體量還較小。不過(guò)從應(yīng)用效果來(lái)看，規(guī)?；褂脵C(jī)器人將是未來(lái)醫(yī)療領(lǐng)域的一個(gè)趨勢(shì)。，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人要趕超，必須要另辟蹊徑，換道超車，去構(gòu)建醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)的挑戰(zhàn)。