5G通信技術(shù)賦能協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”
更新時(shí)間:2022-09-01點(diǎn)擊次數(shù):547次
目前,AI技術(shù)在協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品上的應(yīng)用主要集中在“機(jī)器視覺(jué)”與“機(jī)器學(xué)習(xí)”上?,F(xiàn)階段的AI技術(shù)被定義成可以用與人類智能相似的方式做出反應(yīng)的算法技術(shù),即可以像人一樣進(jìn)行“感知”、“決策”與“控制”。類比人類的信息來(lái)源90%以上依靠視覺(jué)這一事實(shí),現(xiàn)階段攝像頭等視覺(jué)傳感器可達(dá)到的性能與人類視覺(jué)還相距甚遠(yuǎn)?!?/span>
機(jī)器視覺(jué)”便是通過(guò)AI技術(shù)對(duì)視覺(jué)傳感器所觀測(cè)到的環(huán)境進(jìn)行理解,對(duì)場(chǎng)景與物體進(jìn)行識(shí)別并對(duì)圖像信息內(nèi)容進(jìn)行解釋的一種技術(shù)。也就是說(shuō)“機(jī)器視覺(jué)”可以利用視覺(jué)傳感器和算法獲得類似于人類對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分割、分類、識(shí)別、跟蹤、判別決策的能力。而“機(jī)器學(xué)習(xí)”則是通過(guò)AI技術(shù)使機(jī)器具備類似于人類對(duì)數(shù)據(jù)及事件進(jìn)行分析、學(xué)習(xí)、決策、預(yù)測(cè)的能力,針對(duì)不同的事件可以輸出一個(gè)符合實(shí)際需求的最優(yōu)解決模型。
就拿工業(yè)場(chǎng)景中常見(jiàn)的弧焊工藝來(lái)講,在“機(jī)器視覺(jué)”與“機(jī)器學(xué)習(xí)”的加持下,協(xié)作機(jī)器人將可以對(duì)環(huán)境進(jìn)行觀察,自主識(shí)別“目標(biāo)材質(zhì)特征”、“目標(biāo)結(jié)構(gòu)特征”等物理量特征,分析目標(biāo)的“焊接性”并最終給出最優(yōu)方案進(jìn)行弧焊作業(yè)。同時(shí)協(xié)作機(jī)器人將可以自主學(xué)習(xí)掌握更多的方案,無(wú)需人工介入自主為不同的目標(biāo)選擇不同的最優(yōu)解。當(dāng)這兩種技術(shù)足夠成熟,達(dá)到可以接近甚至超越人類水平時(shí),協(xié)作機(jī)器人將可以廣泛被運(yùn)用在現(xiàn)在無(wú)論是工業(yè)還是非工業(yè)領(lǐng)域的各種場(chǎng)景,真正實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”。
5G技術(shù)主要國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)基本完成凍結(jié),5G應(yīng)用也以各種方式逐漸進(jìn)入到我們的生活中。相比4G通信技術(shù),5G技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于“大帶寬(eMBB)”、“高可靠低時(shí)延(uRLLC)”與“海量連接(mMTC)”,而這些特性對(duì)民生、工業(yè)、服務(wù)、軍事等諸多領(lǐng)域都會(huì)帶來(lái)顛覆性變革。
5G通信技術(shù)在賦能協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品時(shí),“大帶寬(eMBB)”特性使協(xié)作機(jī)器人可以擺脫線束限制,這將大幅度提高協(xié)作機(jī)器人的部署靈活性并拓寬協(xié)作機(jī)器人可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)容量,使數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸量要求較大的AI技術(shù)今后的導(dǎo)入與應(yīng)用成為可能;“高可靠低時(shí)延(uRLLC)”特性使協(xié)作機(jī)器人除“高可靠低延時(shí)”要求較高的工業(yè)場(chǎng)景外,在諸如“遠(yuǎn)程手術(shù)”等高端非工業(yè)場(chǎng)景中也擁有了極大的可能性;而“海量連接(mMTC)”特性使協(xié)作機(jī)器人在物聯(lián)網(wǎng)“萬(wàn)物互聯(lián)”構(gòu)想圖中擁有一席之位,可以與更多樣的設(shè)備進(jìn)行協(xié)同作業(yè),產(chǎn)生無(wú)數(shù)種組合與可能性。
在5G通信技術(shù)逐步進(jìn)入我們生活的同時(shí),據(jù)悉6G技術(shù)的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目也已然啟動(dòng)。6G技術(shù)將引入衛(wèi)星通信系統(tǒng)概念而實(shí)現(xiàn)全區(qū)域網(wǎng)絡(luò)立體覆蓋,其通信能力理論上可達(dá)到5G的50~100倍之高,時(shí)延理論上只有5G的十分之一,流量密度、連接數(shù)密度、移動(dòng)性、頻譜效率、定位能力等參數(shù)也遠(yuǎn)高于5G技術(shù)。這意味著以協(xié)作機(jī)器人為代表的機(jī)器人產(chǎn)品將獲取“即時(shí)性”、“高精度”、“無(wú)間斷”等屬性,同時(shí)無(wú)人區(qū)自主作業(yè)等科幻場(chǎng)景將成為現(xiàn)實(shí)。