自特斯拉馬斯克稱要在9月份發(fā)布人形機器人原型后，機器人概念再掀熱潮。財聯(lián)社記者從多方獲悉，目前有多家公司減速器已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。實際上，機器人早已被用于多個場景，尤其是工業(yè)。而由于工業(yè)機器人核心零部件減速器的成本占比和技術(shù)門檻頗高，相關(guān)公司備受關(guān)注。

　　巨輪智能此前在投資者互動平臺表示，公司Rv減速器已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。豐光精密諧波減速機已處于小批量試制及工藝改進(jìn)階段。綠的諧波證券部工作人員對財聯(lián)社記者表示，新開發(fā)的機電一體化產(chǎn)品目前已進(jìn)入中試階段，等待批量生產(chǎn)。

　　據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，諧波減速器與Rv減速器國產(chǎn)化率均處于加速提升階段，相關(guān)企業(yè)紛紛入局、擴產(chǎn)爭搶市場份額。

　　減速器國產(chǎn)替代加速

　　據(jù)億歐智庫《2022中國工業(yè)機器人市場研究報告》，三大核心零部件（減速器、控制器和伺服系統(tǒng)）的成本占工業(yè)機器人總體成本的60%，其中減速器成本占比最高，達(dá)30%，其次是伺服系統(tǒng)（20%）和控制器（10%）。

　　實際上，任何行業(yè)發(fā)展到一定階段，都需要考慮降本，而工業(yè)機器人領(lǐng)域成本最高的減速器，則成了攻克的關(guān)鍵。

　　業(yè)內(nèi)人士對財聯(lián)社記者介紹，市面上加速器包括RV減速器和諧波減速器兩款主流減速器，前者主要應(yīng)用于20KG以上的機器人關(guān)節(jié)，后者則在20KG以內(nèi)的機器人關(guān)節(jié)?！氨热巛p負(fù)載機器人采用諧波減速器?！?/span>

　　上述業(yè)內(nèi)人士近一步表示，諧波減速器技術(shù)壁壘高，國產(chǎn)替代正在加速進(jìn)行。國內(nèi)工業(yè)機器人用諧波減速器國產(chǎn)化率約30%，2025年國產(chǎn)化率有望提升至40%。

　　從全球精密減速器市場來看，日系品牌哈默納科（HarmnicDriveSystemInc.）和納博特斯克（Nabtesco）壟斷了近75%的市場份額。

　　在機器人用諧波減速器領(lǐng)域，哈默納科全球市場占有率超過80%，在RV減速器領(lǐng)域，目前大部分市場份額仍然被納博特斯克占據(jù)，RV減速器國產(chǎn)替代空間較大。

　　中大力德相關(guān)負(fù)責(zé)人對財聯(lián)社記者表示，公司生產(chǎn)的減速器與國外產(chǎn)品在性能上差距不大，國產(chǎn)替代有加速的趨勢，目前下游需求旺盛，并增加了很多新的應(yīng)用場景，公司近幾年一直在擴產(chǎn)，并計劃將來進(jìn)一步擴產(chǎn)。

　　華福證券表示，借鑒日本工業(yè)機器人崛起之路，核心零部件的自主可控是中國工業(yè)機器人崛起的前提。

　　目前來看，諧波減速器已實現(xiàn)技術(shù)突破，可實現(xiàn)進(jìn)口替代，但RV減速器由于傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛度、穩(wěn)定性等性能問題，仍然依賴進(jìn)口。

　　企業(yè)紛紛入局、擴產(chǎn)

　　為進(jìn)一步夯實國內(nèi)龍頭地位，綠的諧波諧波減速器繼續(xù)擴產(chǎn)，2021年公司實現(xiàn)產(chǎn)量26.74萬臺、同比增長138.34%。太平洋證券預(yù)計公司2022年年底將完成50萬臺擴產(chǎn)目標(biāo)。國產(chǎn)工業(yè)機器人將進(jìn)一步保持高速增長，利好公司訂單。

　　此外，公司近幾年通過Y、E等新系列產(chǎn)品開發(fā)、機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計等，不斷推動諧波減速器在更多行業(yè)的應(yīng)用，打開未來成長空間。

　　財聯(lián)社記者梳理發(fā)現(xiàn)，減速器第一梯隊企業(yè)除綠的諧波外，主要包括南通振康、雙環(huán)傳動、中大力德和秦川機床等企業(yè)，2020年國產(chǎn)RV減速器市場占有率在30%左右。

　　其中，秦川機床目前具備年產(chǎn)6-9萬套的產(chǎn)能，2021年的RV減速器產(chǎn)銷量超過3萬臺，約占到國產(chǎn)RV品牌市場份額的20%-25%。其是國內(nèi)唯一提供全系列產(chǎn)品（5Kg-800Kg）的廠商。

　　雙環(huán)傳動方面，目前已形成工業(yè)機器人用全系列RV減速器產(chǎn)品，預(yù)計2022年擴產(chǎn)后將達(dá)到80萬臺/年的產(chǎn)能。

　　中大力德方面，減速器產(chǎn)品包含行星減速器、RV減速器和諧波減速器，其中RV減速器2018年開始批量供貨，諧波減速器2020年開始批量供貨。