7月5日，從哈爾濱工程大學(xué)獲悉，該?？蒲袌F(tuán)隊(duì)研發(fā)了國內(nèi)首套海洋結(jié)構(gòu)物水下無損檢測機(jī)器人，并于日前通過了國家科技部組織的驗(yàn)收，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)水下無損檢測的工程化示范應(yīng)用。該水下檢測機(jī)器人可用于水下500米，完成各類海洋結(jié)構(gòu)物的水下無損檢測，填補(bǔ)了該領(lǐng)域的國產(chǎn)空白。

　　海洋鉆井船、海洋鉆井、采油平臺(tái)、海上風(fēng)電塔樁等海洋裝備大都采用鋼結(jié)構(gòu)桁架式結(jié)構(gòu)，鋼管對接、相貫線焊縫質(zhì)量直接關(guān)系到結(jié)構(gòu)安全。而受到風(fēng)浪水流沖擊和長年累月海水侵蝕等因素作用，結(jié)構(gòu)物會(huì)形成裂紋，為了避免構(gòu)件斷裂，影響海洋裝備的運(yùn)營安全，就需要進(jìn)行周期性的焊縫檢測，提前發(fā)現(xiàn)潛在安全隱患。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國海上風(fēng)電塔有4300個(gè)，但能完成60米以下的專業(yè)水下結(jié)構(gòu)物檢測人員卻不到200人?！白鳂I(yè)水域較深時(shí)，人工下水檢測過于危險(xiǎn)，而且成本過高，并且這種方法許多因素取決于探傷人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，國外已經(jīng)研制了一系列的水下檢測機(jī)器人，然而國內(nèi)在該領(lǐng)域仍處于起步階段。”為破解這一難題，2017年，哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院副教授王剛帶領(lǐng)學(xué)生們團(tuán)隊(duì)開展水下檢測機(jī)器人的研發(fā)。

　　不同于陸地，水下作業(yè)不僅面臨水深的影響，而且擾流復(fù)雜，如何保證檢測過程中機(jī)器人和探頭的穩(wěn)定，是極具挑戰(zhàn)性難題。

　　“目前，市場上運(yùn)用的檢測工具需要兩位檢測人員分別在水上和水下密切配合，而我們的技術(shù)給機(jī)器人增加了輔助定位系統(tǒng)，降低了檢測人員的操作復(fù)雜度，能夠更專注于檢測數(shù)據(jù)的判斷，提高作業(yè)效率，整個(gè)操作過程一人即可完成?！眻F(tuán)隊(duì)成員陳思文介紹。

　　通過多年攻關(guān)，團(tuán)隊(duì)還相繼突破了擾流復(fù)雜吸附難、海洋結(jié)構(gòu)物管徑差異大、節(jié)點(diǎn)焊縫結(jié)構(gòu)復(fù)雜等難題。

　　去年，團(tuán)隊(duì)攜帶機(jī)器人先后在渤海錦州25-1油氣田和中廣核如東海上風(fēng)電場進(jìn)行了實(shí)際檢測，完成了國內(nèi)的首次風(fēng)電塔樁水下機(jī)器人無損檢測示范應(yīng)用。海洋結(jié)構(gòu)物水下機(jī)器人檢測，不但避免了人工潛水檢測的人員安全風(fēng)險(xiǎn)，還能提高檢測效率降低運(yùn)維成本，有利于海洋各類資源的高效開發(fā)。

　　團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)改善水下檢測機(jī)器人環(huán)境感知和智能決策能力，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境中對復(fù)雜焊縫的精確跟蹤，為我國水下機(jī)器人自主環(huán)境感知與作業(yè)技術(shù)研究應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。