機器人關(guān)節(jié)減速器是機器人的核心零部件之一，占工業(yè)機器人總成本30%以上。當(dāng)前，國內(nèi)市場對機器人的需求正保持快速增長，帶動機器人關(guān)節(jié)減速器的新增需求以近20%的年復(fù)合增長率快速增加。

　　然而，由于機器人關(guān)節(jié)減速器售價較高、供貨周期較長，國內(nèi)生產(chǎn)減速器廠商多起步較晚且技術(shù)相對落后，致使國內(nèi)減速器市場尤其是高端市場長期被國外進口品牌壟斷，且存在產(chǎn)品供不應(yīng)求的局面。

　　寧波瀚晟傳動技術(shù)有限公司董事長范正富表示，“就像是人的關(guān)節(jié)一樣，機器人的操作靈不靈活，穩(wěn)不穩(wěn)定，靠的就是關(guān)節(jié)減速器?！苯?jīng)過6年的研發(fā)，瀚晟傳動依托不同路線的技術(shù)創(chuàng)新，終于研發(fā)了新一代機器人關(guān)節(jié)減速器，成功打破國外技術(shù)封鎖。

　　機器人關(guān)節(jié)減速器根據(jù)其技術(shù)原理，主要可分為RV減速器與諧波減速器兩大類，RV減速器主要用于大關(guān)節(jié)，諧波減速器則用于小關(guān)節(jié)，根據(jù)承載能力和使用位置的不同，每臺機器人一般需要使用3至4臺RV減速器以及2至3臺諧波減速器。

　　然而，由于起步較晚，國內(nèi)關(guān)節(jié)減速器此前被牢牢卡住了脖子，以RV減速器為例，國際巨頭在傳動領(lǐng)域申請的傳動技術(shù)專利超過500項，其中，日本的納博壟斷RV減速器行業(yè)長達40年之久，全球市場占有率一度超過90%。

　　“目前，國內(nèi)RV減速器仍以仿制日本產(chǎn)品為主，但受制于國外專利技術(shù)，國內(nèi)企業(yè)無法公開仿制國外最新的產(chǎn)品?！狈墩惶寡?，雖然仿制國外淘汰的系列產(chǎn)品可以實現(xiàn)國產(chǎn)替代，但這些產(chǎn)品無論是性能還是生產(chǎn)成本，都與國外產(chǎn)品相去甚遠，在競爭中難以望其項背。另一種諧波減速器的技術(shù)和制造難度雖略低于RV減速器，但用于制造其核心零件柔輪的材料仍需要進口。

　　經(jīng)過不斷地摸索，瀚晟傳動已申請15項發(fā)明專利，其中5項申請了國際PCT發(fā)明專利。新開發(fā)的傳動技術(shù)，加上對結(jié)構(gòu)上顛覆性的創(chuàng)新，讓瀚晟傳動的產(chǎn)品不僅可以降低制造和裝配的難度，而且可以實現(xiàn)超大速比的傳動設(shè)計，因此它既可以替代RV減速器，也可以替代諧波減速器。

　　不僅如此，新的技術(shù)路線讓瀚晟傳動產(chǎn)品的應(yīng)用范圍有了明顯的拓展，從小體積的掃地機器人、協(xié)作機器人、人型仿真機器人、醫(yī)療機器人到大型的工業(yè)機器人，都能“信手拈來”。

　　“今年4月實現(xiàn)量產(chǎn)后，我們每個月的產(chǎn)能已接近1000臺，訂單排到了年底，在制造工藝持續(xù)提升的情況下，今年我們的年產(chǎn)量有望突破2萬臺?！狈墩徽f，為了加快市場拓展的步伐，瀚晟傳動已新租用了附近的13號廠房，專注于生產(chǎn)替代諧波減速器的小型關(guān)節(jié)減速器，預(yù)計今年底前便可投產(chǎn)。

　　據(jù)介紹，訂單的火爆除了持續(xù)的研發(fā)創(chuàng)新外，與國內(nèi)外機器人本體制造企業(yè)的緊密合作同樣密不可分，瀚晟傳動目前已與摩卡機器人、格力電器開展合作，并通過了新松機器人、九眾九機器人、圖靈機器人的前期測試。去年10月，瀚晟傳動更是與庫卡機器人開始了聯(lián)合測試。

　　相信在不久的將來，瀚晟傳動的產(chǎn)品將有望成為新一代機器人關(guān)節(jié)減速器，它的目標(biāo)已不再局限于打破壟斷，而是要將產(chǎn)品反向輸出至國外，成為機器人“四大家族”中不可或缺的核心零部件。