協(xié)作機(jī)器人是一種被設(shè)計(jì)成能與人類(lèi)在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人，主要由安全模塊、視覺(jué)模塊、力控模塊、伺服控制系統(tǒng)及關(guān)節(jié)模組等組成，其區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人擁有安全性、易用性、靈活性、共融性等技術(shù)特點(diǎn)。

　　但協(xié)作機(jī)器人諸多的優(yōu)勢(shì)下是研發(fā)的不易，以安全模塊為例，碰撞檢測(cè)是協(xié)作機(jī)器人安全功能的核心，兩種代表技術(shù)方案分別為無(wú)傳感器電流檢測(cè)方案和關(guān)節(jié)力矩傳感器檢測(cè)方案，二者均通過(guò)發(fā)生碰撞時(shí)碰撞力的檢測(cè)來(lái)觸發(fā)機(jī)器人的保護(hù)性停止，但接觸式的安全防護(hù)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力有著極高的要求。

　　中科新松成立于2014年，目前有超過(guò)400人的高素質(zhì)人才團(tuán)隊(duì)，在持續(xù)不懈的鉆研下，已擁有自研的協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)。

　　在伺服驅(qū)動(dòng)器上，中科新松自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器，功率等級(jí)從200W-3500W不等，覆蓋協(xié)作機(jī)器人大多數(shù)的功率等級(jí)要求，同時(shí)采用雙通道硬件安全回路以及blackchannel安全通訊架構(gòu)，在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)Pldcat3功能安全等級(jí)。

　　在安全控制器上，中科新松自研的安全控制器為基于IEC-61508功能安全標(biāo)準(zhǔn)，基于IEC61784-3自主研發(fā)的安全通訊協(xié)議，正向自主設(shè)計(jì)的功能安全控制器，主要由安全輸入模塊、安全輸出模塊、安全邏輯模塊、EtherCAT通訊模塊、電壓供應(yīng)和監(jiān)控模塊組成，整體指標(biāo)達(dá)到PL.d/Cat.3。

　　在具體實(shí)現(xiàn)的功能上，中科新松安全控制器的緊急停止、保護(hù)性停止、外部安全輸入/輸出等功能達(dá)到PL.e/Cat.3。且憑借著卓越的產(chǎn)品性能，中科新松的安全控制器產(chǎn)品已獲得機(jī)器人國(guó)評(píng)中心認(rèn)證、TUVSUD協(xié)作機(jī)器人功能安全認(rèn)證通過(guò)概要設(shè)計(jì)審核。

　　在機(jī)電控一體化關(guān)節(jié)模組上，中科新松自主開(kāi)發(fā)的機(jī)電控一體化關(guān)節(jié)模組輸出扭矩15Nm-800Nm，可以覆蓋1KG-20KG負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用需求；采用末端編碼器和電碼側(cè)編碼器組成全閉環(huán)控制，輸出控制精度可達(dá)5角秒以?xún)?nèi)；采用電磁電磁式抱閘結(jié)構(gòu)，消除掉臂風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)基于功耗最后的動(dòng)態(tài)熱模型仿真技術(shù)，有效提高了關(guān)節(jié)的效率及使用壽命。

　　此外，為了進(jìn)一步保證產(chǎn)品品質(zhì)，中科新松還構(gòu)建了貫穿上游零部件的完善產(chǎn)品生態(tài)鏈。據(jù)透露，除減速器外，中科新松已完成協(xié)作機(jī)器人核心零部件的自主化國(guó)產(chǎn)化代替，國(guó)產(chǎn)替代比例排名靠前。

　　據(jù)悉，基于自研的協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)以及有效的產(chǎn)品品質(zhì)管控，中科新松的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品先后通過(guò)CE、SEMI認(rèn)證、MTBF3萬(wàn)小時(shí)等認(rèn)證。據(jù)透露，近日新松多可?協(xié)作機(jī)器人順利通過(guò)TüV南德機(jī)器人安全認(rèn)證第一階段，成為國(guó)內(nèi)首家通過(guò)該認(rèn)證階段的協(xié)作機(jī)器人廠家。

　　2015年中科新松推出首款七軸協(xié)作機(jī)器人，而發(fā)展至今，基于自研的核心技術(shù)，中科新松已擁有了完善的DUCOCobot多可?協(xié)作機(jī)器人矩陣。

　　具體來(lái)看，中科新松共有GCR、SCR、DSCR等共計(jì)3個(gè)系列的超過(guò)10款的DUCOCobot多可?協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，該系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品具有安全、輕量化、便捷使用、可拓展性及OTA平臺(tái)數(shù)據(jù)管理等功能特性，基于不同場(chǎng)景的需求，DUCOCobot多可?協(xié)作機(jī)器人可進(jìn)行靈活配置。

　　GCR系列包括GCR3-620、GCR5-910、GCR10-1300、GCR14-1400和GCR20-1100五款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，負(fù)載覆蓋3kg-20kg，工作半徑覆蓋620mm-1400mm，能適應(yīng)廣泛的應(yīng)用需求，同時(shí)具有安全、易于操作快速部署、低功耗等協(xié)作機(jī)器人特性，碰撞檢測(cè)功能，人機(jī)協(xié)同作業(yè)，更安全。

　　SCR系列為七軸協(xié)作機(jī)器人，具備快速配置、拖拽示教、碰撞檢測(cè)等功能，廣泛適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線(xiàn)，滿(mǎn)足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需要。

　　DSCR系列為雙臂協(xié)作機(jī)器人，集成2個(gè)機(jī)器人雙臂可協(xié)同作業(yè)，配備智能碰撞檢測(cè)功能，重復(fù)定位精度達(dá)到0.02mm級(jí)別，具備實(shí)時(shí)深度信息和三維重構(gòu)功能，能夠?yàn)橛脩?hù)提供快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、高效的旋擰、定位等全套裝配作業(yè)解決方案，更加集成化、柔性化，并可以為用戶(hù)提供更加自由、開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

　　此外，基于良好的產(chǎn)品研發(fā)基因，中科新松不斷積極進(jìn)行著協(xié)作機(jī)器人多產(chǎn)品應(yīng)用面的探索，率先提出了結(jié)合協(xié)作機(jī)器人和AGV特性并優(yōu)化組合的復(fù)合機(jī)器人，讓機(jī)器人有了“腿”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自主移動(dòng)。

　　基于可靠核心技術(shù)和完善產(chǎn)品矩陣，2021年，中科新松產(chǎn)品被應(yīng)用至諸多領(lǐng)域，有效作為數(shù)字勞動(dòng)力，幫助終端行業(yè)構(gòu)建了產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。

　　具體來(lái)看，中科新松協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品已被廣泛用于數(shù)字化工廠、汽車(chē)、3C及半導(dǎo)體、教育創(chuàng)新、醫(yī)療健康、食品藥品、服飾紡織等行業(yè)，可代替人工完成智能揀選、拋光打磨、上下料、裝配、擰釘、質(zhì)量檢驗(yàn)、搬運(yùn)、碼垛、涂膠涂油等作業(yè)。

　　以新能源汽車(chē)后備箱電池包擰緊為例，據(jù)了解，汽車(chē)后備箱作業(yè)空間狹小，對(duì)機(jī)器人的柔性和靈活性有著極高的要求，末端擰緊工裝設(shè)計(jì)要更加小巧，且車(chē)體隨抱具流轉(zhuǎn)到該裝配工位時(shí)，位置偏差較大，同時(shí)擰緊工位前后序?yàn)槿斯げ僮鞴の唬瑱C(jī)器人還要時(shí)刻感知周?chē)h(huán)境和人員動(dòng)態(tài)，確保人員安全，這對(duì)協(xié)作機(jī)器人提出了較高的挑戰(zhàn)。

　　中科新松的多可?GCR20協(xié)作機(jī)器人有效解決了電池包擰緊難題，具體來(lái)看，負(fù)載20公斤的GCR20提供了大扭矩?cái)Q緊的能力，保證了擰緊質(zhì)量。機(jī)器人+視覺(jué)的組合能夠?qū)﹄姵匕鼣Q緊點(diǎn)進(jìn)行二次定位，提高擰緊速度和良率。新松多可?協(xié)作機(jī)器人主被動(dòng)安全系統(tǒng)能夠與人協(xié)同工作，占地位置小，無(wú)需安全圍欄的同時(shí)為現(xiàn)場(chǎng)工作人員提供了安全保障。

　　以發(fā)動(dòng)機(jī)擰緊為例，新松多可協(xié)作機(jī)器人可通過(guò)末端搭載擰緊模組，以及配備的螺釘自動(dòng)供釘系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸體擰緊達(dá)到提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。協(xié)作機(jī)器人搭配擰緊槍在擰緊過(guò)程中，螺釘自動(dòng)供釘系統(tǒng)通過(guò)控制單元控制出釘速度以及進(jìn)行缺料提醒，擰緊模組通過(guò)螺釘?shù)轿粋鞲衅鳈z測(cè)螺釘?shù)轿粻顟B(tài)，電動(dòng)數(shù)控螺絲刀通過(guò)深度傳感器檢測(cè)及扭矩監(jiān)測(cè)反饋確認(rèn)螺釘擰緊，機(jī)器人攜帶擰緊模組即可實(shí)現(xiàn)多位置快速擰緊工作。

　　現(xiàn)在這個(gè)時(shí)代是一個(gè)動(dòng)蕩的時(shí)代，對(duì)于制造業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，智能制造已成為未來(lái)可期的一個(gè)重要方面，而協(xié)作機(jī)器人則是智能制造不可或缺的重要智能設(shè)備。2022年，中科新松將基于自身的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，深化現(xiàn)有合作，積極探索開(kāi)拓新的應(yīng)用場(chǎng)景，幫助更多行業(yè)、更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。