據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）不完全統(tǒng)計，2015-2020年，國內(nèi)協(xié)作機器人市場共計47例融資案例，其中2018融資案例共14例，達到歷史高點，2019年與2020年均為7例；2021年上半年，行業(yè)內(nèi)共有10例融資事件，超過2020年全年融資總數(shù)。

　　協(xié)作機器人整體融資規(guī)模呈現(xiàn)增長態(tài)勢。在經(jīng)歷了2019年的市場短暫低迷后，行業(yè)整體融資情況逐漸向好。2021年上半年，中國協(xié)作機器人融資規(guī)模突破30億元，平均單筆融資金額突破3億元，遠超歷史年份數(shù)據(jù)；從融資去向看，分化態(tài)勢愈加明顯，頭部廠商的“吸金”能力進一步提升，預(yù)計分化態(tài)勢仍將延續(xù)。

　　熱錢的持續(xù)涌入，不可避免將加速市場化的進程，市場競爭將變得更加激烈和殘酷。屆時，協(xié)作機器人將真正回歸落地應(yīng)用與價值創(chuàng)造。

　　由此，協(xié)作機器人下半場的序幕正在徐徐拉開：產(chǎn)品形態(tài)更加豐富，弱化概念，強化落地與應(yīng)用；廠商之間的競爭不再是單一的價格競爭，更多的體現(xiàn)在綜合實力的較量，其中包括技術(shù)、產(chǎn)品、渠道、資金、人才、管理、戰(zhàn)略等多個方面；下游客戶對協(xié)作機器人的認知和認可度大幅提升，行業(yè)中百臺級別的大訂單頻現(xiàn)。

　　在此背景下，2021年12月15日（2021高工機器人年會同期），高工咨詢（GGII）攜手越疆科技，對《2021年協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》（以下簡稱“藍皮書”）進行全球首發(fā)。全面梳理了當前協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及技術(shù)、產(chǎn)品特征，深入分析了下游應(yīng)用場景的潛在需求，并對協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)未來進行了展望。

　　當前，隨著行業(yè)競爭的深入和技術(shù)的進步，協(xié)作機器人行業(yè)逐漸進入同質(zhì)化競爭階段。玩家多、產(chǎn)品豐富，但質(zhì)量技術(shù)參差不齊。對此，越疆科技創(chuàng)始人&CEO劉培超的判斷是：可落地、可復(fù)制化的場景應(yīng)用創(chuàng)新將決定下半場商業(yè)模式落地的規(guī)模和潛力，只有在工業(yè)、商業(yè)、教育等具體行業(yè)的延伸和適配，才能在未來競爭中站穩(wěn)腳跟。

　　堅持“產(chǎn)品為核，創(chuàng)新先行，場景為王”的理念，越疆科技近年來一直在探索人機協(xié)作無限邊界。

　　在工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機器人憑借其靈活柔性、回報率更高的優(yōu)勢，已在上下料、檢測、分揀、涂膠、裝配、鎖螺絲、插件、貼標、打磨、焊接等工藝環(huán)節(jié)中大有可為。

　　在教育行業(yè)，越疆科技打造易學易用的協(xié)作機器人平臺，致力于職業(yè)人才培養(yǎng)。在編程學習、工科實踐、AI教育、技能實訓、科研探索等場景中，均可以看到越疆協(xié)作機器人的身影。

　　得益于人工智能技術(shù)的發(fā)展，協(xié)作機器人智能化得以提升，其應(yīng)用領(lǐng)域進一步在商業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域延伸，并逐步滲透進人們的日常生活中。如通過引導(dǎo)式編程，協(xié)作機器人捕捉與模仿記錄下技師動作，可以完成泡茶、泡咖啡、調(diào)酒等任務(wù)，無人商店、煎餅果子、無人咖啡店、眼鏡清洗、廣告拍攝等創(chuàng)新模式正在釋放協(xié)作機器人的增長潛能。

　　協(xié)作機器人還可以通過語言、行為學習與模仿鋼琴家、指揮家動作，完成樂曲演奏、樂隊指揮的工作等，還能進行醫(yī)療輔助、輔助按摩等操作，進行機器人采摘、采樣分析、農(nóng)場巡檢等作業(yè)。

　　GGII認為，在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，協(xié)作機器人更大的功能和價值不在于替代人，而是實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。相對于工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，協(xié)作機器人在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用更加強調(diào)商業(yè)模式與運營能力。未來機器人在商業(yè)服務(wù)層面將有望發(fā)揮更大的價值，在萬物互聯(lián)的時代，機器人將充當重要的角色。

　　劉培超認為，協(xié)作機器人的未來是人機共融，這是行業(yè)達成的共識，也是行業(yè)所有玩家追逐的目標。“人機共融的三大關(guān)鍵技術(shù)是感知、交互、決策，融合AI技術(shù)的新一代智能機械臂，擁有無限延伸的場景，并將帶來整個社會運行效率的躍升?！?/span>

　　那么，越疆的技術(shù)邏輯是什么？越疆科技蘇州分公司總經(jīng)理劉主福給出的答案是順應(yīng)人機共融趨勢的“更安全、更易用、更高性能、更智能”，進一步詮釋了輕型協(xié)作機械臂使用價值。

　　在感知技術(shù)上，越疆科技提出非接觸式安全皮膚DOBOTSafeSkin碰前預(yù)感知主動避障的方案，并率先實現(xiàn)了產(chǎn)品化，覆蓋機器人本體和末端，具有柔性皮膚、覆蓋面積大、感知距離遠(15cm)、響應(yīng)速度快(10ms響應(yīng)、100ms內(nèi)實現(xiàn)急停)、抗干擾性強、人機協(xié)同速度高（1000mm/s）等特點，在保障人機協(xié)同安全性的同時，大大提高了生產(chǎn)效率。

　　劉主福指出，越疆的協(xié)作機器人搭載了自研的功能安全系統(tǒng)，采用雙冗余的架構(gòu)，并在傳統(tǒng)功能安全的基礎(chǔ)上疊加了安全皮膚功能，使得機器人的安全更進一步。

　　越疆的機器人功能安全設(shè)計遵循ISO/TS15066的技術(shù)規(guī)范，經(jīng)過ENISO10218-1:2011的安全評估，通過ENISO13849-1:2015、ENISO13849-2:2012的標準測試，共計具備22項安全功能，并獲得了安全認證，安全等級達到Cat.3PLd（SIL3）。

　　在交互技術(shù)上，越疆科技早在2015年就推出了針對機器人領(lǐng)域的圖形化編程，為用戶提供了多線程任務(wù)、多TCP通訊、Modbus通訊以及應(yīng)用工藝包的功能。越疆科技還推出了CRStudio和DobotSCStudio等控制軟件，把安卓/蘋果的手機平板和PC快速部署成機器人的操作終端，同時支持機器人有線手持示教器，滿足不同行業(yè)示教終端需求。

　　越疆科技開發(fā)的DobotSDK適配了CR/MG400/M1Pro等全系列產(chǎn)品的二次開發(fā)，目前提供C/C++/C#/Python這四種編程語言的支持，并提供ROS,Qt,Matlab,LabVIEW,Android等平臺的demo,預(yù)編譯了Windows和Linux下的動態(tài)庫。

　　越疆科技提供的機器人虛擬仿真軟件DobotSim，內(nèi)置多種機械結(jié)構(gòu)的運動學算法，集成了多項編程輔助、調(diào)試功能及診斷工具，用戶可在虛擬環(huán)境中進行工藝節(jié)拍評估，大幅提升編程、調(diào)試、維護效率，縮短項目開發(fā)周期，快速實現(xiàn)各類工藝應(yīng)用的部署落地。

　　在決策技術(shù)上，越疆科技通過振動抑制算法、最優(yōu)軌跡規(guī)劃、AI視覺分析、TrueMotion動力學算法、DobotVisionStudio、動態(tài)跟隨等技術(shù)讓機器人實現(xiàn)AI共融、柔性智能。

　　2021年，越疆科技還推出了遙操作機器人，實現(xiàn)人類觸覺無限延伸。通過越疆遙操作系統(tǒng)Matrix.OS，機器人具有0.1N力反饋精度、4kHz觸覺刷新率，基于5G技術(shù)，跟蹤延時<10ms，擁有60幀視頻流暢度，實現(xiàn)主從姿態(tài)同步；0.005mm位置分辨率則有利于高精度操作。越疆科技遙操作機器人可應(yīng)用于遠程醫(yī)療、虛擬培訓、核輻射實驗、生化實驗、高壓配電等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中。

　　基于這些核心技術(shù)，越疆的產(chǎn)品邏輯是“全矩陣、建生態(tài)，更貼近用戶場景”。

　　2021年，越疆科技重磅發(fā)布了CR3L、CR7、CR12三款協(xié)作機械臂新品，全面升級CR系列產(chǎn)品矩陣，以更豐富的負載和臂長選擇，為制造業(yè)客戶自動化升級提供了更優(yōu)的方案。此外，越疆科技新增了CR3、CR10安全皮膚，也對其SCARA產(chǎn)品進行了柔性化升級，使其成為最小的協(xié)作機器人之一。

　　劉主福表示：“作為行業(yè)開拓者，越疆一直專注于智能機械臂研發(fā)、應(yīng)用和生產(chǎn)，憑借著強大的技術(shù)實力，打通一體多軸驅(qū)動、驅(qū)控一體、多機協(xié)同、主從控制、多重感知安全的架構(gòu)，結(jié)合AI技術(shù)，推出0.5-16kg負載全產(chǎn)品矩陣，包含桌面機械臂、協(xié)作SCARA、六軸協(xié)作機械臂等產(chǎn)品，并通過安全皮膚、動力學算法、多重感知等自主創(chuàng)新技術(shù)，賦予了機器人產(chǎn)品更高的安全性、靈活性、易用性及穩(wěn)定性，使得機器人的應(yīng)用場景有了更多的拓展。”

　　他認為，協(xié)作機器人在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，可以充分發(fā)揮其安全、體積小、靈活、易部署等的特點，與工業(yè)機器人市場的“共生”。協(xié)作機器人在新興領(lǐng)域，比如復(fù)合機器人應(yīng)用、電力、新零售等，有極大的市場空間。

　　近年來，越疆也在持續(xù)推進DOBOT+計劃，與生態(tài)合作伙伴共同打造各行各業(yè)的柔性解決方案。目前，越疆生態(tài)環(huán)已深耕8大行業(yè)，覆蓋50+工藝應(yīng)用兼容20+開發(fā)平臺，支持生態(tài)圈大部分配件接入。

　　具體來看，在工業(yè)業(yè)務(wù)上，越疆協(xié)作機械臂主要圍繞著3C、半導(dǎo)體、家電等一些輕工業(yè)，為大部分的中小企業(yè)提供易于使用、快速部署，高性價比的機器人產(chǎn)品及整體解決方案，助力客戶在日益增長的柔性化生產(chǎn)趨勢下重構(gòu)優(yōu)勢競爭力。

　　劉主福強調(diào)，未來在行業(yè)場景上，越疆將逐步擴大應(yīng)用行業(yè)，推動細分場景深化發(fā)展，例如在醫(yī)療、農(nóng)業(yè)和商業(yè)場景進一步深挖，形成多個快速增長的市場。越疆全感知協(xié)作機械臂簡化導(dǎo)入的流程，有效降低集成成本，目前已在汽車、3C、半導(dǎo)體、家電、醫(yī)療、新零售等行業(yè)中發(fā)揮重要價值。